El pendent, la longitud de les cames i la velocitat i distància de les passes permeten mesurar matemàticament la manera més eficient de caminar, segons un nou model teòric desenvolupat per científics de la Universitat de Barcelona (UB) per calcular l'eficiència de la locomoció humana i que pot aplicar-se en la rehabilitació de persones amb malalties cardiovasculars.