La de Sant Vicenç de Castellet és, des del 2017, una cavalcada centenària. Però, malgrat aquesta llarga trajectòria, aquest diumenge ha viscut una edició històrica, ja que per primera vegada el municipi ha rebut la visita d'un rei Baltasar d'origen senegalès. La comitiva reial ha fet la vistosa i tradicional entrada al poble pel pont sobre el Llobregat, enmarcada per un vistós castell de focs. Precedida per la compacta legió de romans, les sis carrosses que componen el seguici han fet un primer itinerari de salutació per la part antiga del poble, per marxar posteriormente cap al sector de la plaça Espanya i retornar després cap al centre fins arribar a la plaça Clavé. Allà, Ses Majestats han estat rebuts per les autoritats locals, i al seu torn els tres Reis Mags han procedit a rebre, un per un, totes les nenes i nens que els van volgut saludar personalment. Al llarg de l'itinerari s'han repartit repartir més de 500 quilos de caramels.