Aerial Core: tecnologies innovadores del món en robòtica aèria

La robòtica aèria, resultat de la integració de la robòtica amb els vehicles aèris no tripulats, ha demostrat la seva capacitat per produir importants innovacions en la inspecció i manteniment d'instal·lacions industrials i infraestructures. En particular, en l'àmbit de les xarxes elèctriques, els avanços en robòtica aèria estan revolucionant la forma en què es realitzen les tasques d'inspecció i manteniment

Beneficis de la robòtica aèria en la inspecció i manteniment

Els robots aèris no només són capaços de prendre imatges d'alta resolució i adquirir dades d'interès per a la inspecció, sinó que també poden realitzar tasques d'inspecció amb contacte físic i manipulació per al manteniment. Aquests avanços en la robòtica aèria han estat possibles gràcies a la creació de l'àrea científica i tecnològica de la Robòtica Aèria de Manipulació, desenvolupada pel Laboratori de Robòtica de la Universitat de Sevilla en col·laboració amb el Centre Tecnològic Aeroespacial (FADA-CATEC). Aquestes institucions són líders internacionals en la recerca i desenvolupament de vehicles aèris no tripulats i robòtica aèria.

La robòtica aèria ofereix nombrosos beneficis en comparació amb els mètodes tradicionals d'inspecció i manteniment. Permet realitzar tasques d'inspecció de forma més ràpida, freqüent i econòmica, la qual cosa incrementa la qualitat de la inspecció i el manteniment. Això té un impacte directe en la seguretat i el medi ambient, ja que es poden evitar fuites i altres incidents a les instal·lacions de generació d'energia. A més, els robots aèris són una alternativa segura i eficient per realitzar treballs en alçada, reduint així el risc d'accidents laborals mortals.

Projecte AERIAL-CORE: Innovació en Robòtica Aèria

En l'àmbit de la robòtica i la intel·ligència artificial, el projecte europeu AERIAL-CORE ha estat desenvolupant tecnologies innovadores per a la inspecció i manteniment de grans infraestructures, especialment en xarxes de distribució d'energia elèctrica. Aquest projecte, coordinat per la Universitat de Sevilla, compta amb 15 socis de 10 països europeus diferents, incloent-hi la filial de xarxes d'Endesa, e-distribució, com a soci validador de les tecnologies desenvolupades.

El consorci AERIAL-CORE ha desenvolupat tecnologies pioneres en el camp de la robòtica aèria gràcies a l'aplicació de tècniques d'intel·ligència artificial. Aquestes tecnologies es divideixen en tres tipus de funcionalitats:

Canvi de forma i configuració: S'apliquen tecnologies de canvi de forma i configuració ("morphing") per millorar les característiques de les aeronaus, permetent vols de llarga distància i detallades inspeccions. També es contemplen equips de vehicles aèris no tripulats que es coordinen autònomament per realitzar inspeccions de forma òptima.

Manipulació aèria: S'han desenvolupat robots capaços de realitzar manipulacions en plena volada, com la instal·lació de dispositius de protecció en les línies elèctriques o la realització de tasques d'operació i manteniment. Aquests robots poden posar-se a la línia i realitzar tasques específiques per millorar la seguretat i el rendiment de les instal·lacions.

Co-working: Els robots aèris col·laboren amb els treballadors humans en treballs en altura, subministrant eines i supervisant la seguretat. Aquests robots actuen com a companys de treball aèris, millorant l'eficiència i la seguretat en les tasques d'inspecció i manteniment.

Beneficis de la robòtica aèria en la inspecció i manteniment

La xarxa de distribució d'energia elèctrica és un camp d'aplicació clau per a la robòtica aèria i la intel·ligència artificial. Les tecnologies desenvolupades en el projecte AERIAL-CORE han estat validades a les línies d'e-distribució, la filial de xarxes d'Endesa. Aquestes tecnologies permeten la inspecció detallada i el manteniment de les línies elèctriques, millorant la seguretat i l'eficiència de les operacions.

També el projecte RESISTO, coordinat per e-distribució a l'entorn de Doñana, és un altre exemple d'aplicació de la robòtica aèria a la xarxa de distribució elèctrica. Aquest projecte té com a objectiu millorar la resiliència de la xarxa davant esdeveniments climatològics extrems mitjançant l'ús de robots aèris, intel·ligència artificial i altres tecnologies avançades.

En el consorci AERIAL-CORE, coordinat per Aníbal Ollero, director del Laboratori de Robòtica de la Universitat de Sevilla, han participat 15 socis de nou països: Vuit universitats europees (Universitat de Sevilla, Universitat de Zuric, Universitat de Tessalònica, Universitat de Twente, EPFL, CTU Praga, Universitat de Zagreb i Universitat de Southern Denmark), dos centres tecnològics, el Centre Avançat de Tecnologies Aeroespacials (CATEC), CIRCE, i cinc empreses innovadores (VES, FUVEX, Terabee, CREATE a més de e-Distribució com a validador del projecte).