Les unitats PADES tenen el seu origen en el programa Vida als Anys que va impulsar a final dels anys 80 el departament de Sanitat amb la voluntat de millorar l'atenció a les persones grans, a malalts crònics i pacients amb malalties terminals. Al Bages, el 1989. El primer equip depenia de l'Institut Català de la Salut. El 2005 es va crear una segona unitat a Sant Andreu per l'expertesa del centre sociosanitari. El 2015 els dos equips es van integrar en un de sol. La integració «no ha sigut fàcil, però això que era una debilitat s'està convertint en una fortalesa». Segons la gerent de l'ICS a la Catalu-nya Central, Anna Forcada, el premi a l'Excel·lència «afavoreix el sentiment de pertinença a una entitat superior, que és el PADES».