Carles Escalona-Marfil, professor del grau en Podologia de la Facultat de Ciències de la Salut del campus Manresa de la UVic-UCC, és un dels autors del llibre "De pie sobre la tierra: caminar, correr, danzar", editat per Xavier Escribano i publicat per l'editorial Síntesi. El llibre recull assajos filosòfics i de caràcter inderdisciplinari de diversos autors relacionats amb el moviment de les persones que caminen, corren i dansen verticalment sobre els peus. Les reflexions plantegen diferents implicacions tant filosòfiques, com mèdiques, artístiques o pedagògiques que tenen incidència en l'existència de les persones. L'aportació de Carles Escalona-Marfil és el capítol que obre el llibre, titulat "De pie sobre la tierra: nuestro cuerpo de seres andantes". En la seva aportació, Escalona-Marfil hi reflexiona sobre el fet de caminar i desplaçar-se, sobre com són els peus que caminen, la relació entre els peus, el torns i el cap o la senzillesa i la complexitat de caminar. La publicació es divideix en tres parts: sobre els peus; moviment, verticalitat i gravetat; i caminar com a filosofia de l'existència.
